硬件总体方案 本文设计了一种基于PID算法的步进电机调速控制系统，整体以STM32作为处理器，控制外部的电机驱动模块、电机模块、液晶屏模块、按键模块。首先，系统获取到外部的按键输入指令，按键输入的指令可以为启动、停止、正反转、速度加、速度减，启动速度值为PWM控制。其次，通过驱动器将控制指令发送到电机中实现启停、正反转和加减速操作。第三，根据编码规则获取到电机的转速，并且根据目标值调节PID算法控制PWM输出控制电机速度的动态平衡。最后，将上述参数信息显示到上位机端观察
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