硬件总体方案 本文设计了一种基于Arduino的智能灌溉系统，整体以Arduino单片机作为处理器，控制外部的土壤湿度传感器模块、温湿度传感器模块、水泵模块、蓝牙模块、OLED显示模块、按键模块。首先，系统前端搭建的土壤湿度传感器集成的金属感应湿度原理对湿度进行测量，同时模块上集成了算法运算芯片，通过A/D采样的方式和微处理器进行实时信息交互得到土壤湿度参数值。其次，如果土壤湿度低于阈值，则控制水泵灌溉，相关参数阈值还可以通过按键进行设置。第三，通过外部的温湿度传感器获取到环境的温湿度参数。最后，将上述信息显示到液晶屏上观察，然后通过蓝牙上传至上位机APP端监测
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