主要功能分为以下几点： 1、智能小车可以自主循迹。 2、使用按键控制小车的直行速度和转弯速度，并显示在OLED屏幕上。 3、小车能通过UWB模块实现定位，并上传到上位机中进行踪迹显示。 总方案设计 完成系统的总体功能分析后，对系统的整体实现方案进行设计。本系统由单片机模块、电磁循迹模块、电机驱动模块、UWB模块、电源模块、按键模块以及显示模块组成。电磁循迹模块用来实现小车的循迹前行。按键模块用于设置系统的车速，显示模块用于显示直行车速和转弯速度。使用UWB模块定位小车，并上传到上位机中进行行驶痕迹显示。本系统使用单片机作为主控芯片，
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