主要功能分为以下几点： （1）LCD屏幕显示停车位是否有车：通过红外传感器检测停车位是否有车，并在LCD屏幕上实时显示停车位的空余情况。 （2）手机APP管理：使用蓝牙模块连接手机APP，用户可以在手机APP上输入车牌号，并进行充值、查看余额和车位信息等操作。 （3）车牌识别与管理：通过红外传感器检测是否有车进入停车场，对比车牌号和系统保存的车牌记录进行对比，如果匹配，则步进电机转动模拟开门，反之不给进入，并且蜂鸣器报警。 （4）记录车辆进出时间和费用：当车辆进入后开始记录费用，当车辆走后扣除费用，确保车主只需支付实际停车时间的费用。 （5）充值功能：在手机APP上可以充值金额，并且显示剩余额度和车位信息，方便车主管理余额和车位信息。 完成系统的总体功能分析后，对系统的整体实现方案进行设计。本系统由单片机模块、红外采集模块、电源模块、蜂鸣器模块、步进电机模块、蓝牙模块以及显示模块组成。红外采集模块用来检测车辆进入和离开，以及检测停车位是否有车存在。显示模块用于显示停车位的信息。步进电机模块用来模拟门的开启和关闭。使用蓝牙模块连接手机APP。本系统使用单片机作为主控芯片
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