文是对基于Arduino的外卖智能运送小车的设计，由单片机、电机驱动模块、蓝牙模块、DCDC降压模块完成各个功能的实现，并整合起来完成对外卖智能运送小车的设计，通过手机蓝牙发送外卖小车控制指令，达到智能控制运送效果，用手机实现操控完成三种路径的选择。本设计中，单片机作为全局的核心控制器；电机驱动模块接受不同的指令控制小车行驶不同的路径选择；DCDC降压模块用来给电源降压，转换为系统需要的低电压，例如驱动电机所需要的电压；蓝牙模块用于完成与手机的通信，手机蓝牙发送外卖小车的控制指令，选择不同的三种路径
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