体设计方案 本系统是基于GSM的智能垃圾桶设计，由按键模块、单片机、GSM短信发送模块、显示模块、人体红外检测模块、红外避障模块、电机等组成。首先对GSM模块进行调试，接着通过人体红外模块进行人体检测，若此时检测到有人或按键被点击，则垃圾桶开启。在垃圾桶关闭阶段，通过红外避障模块实时检测当前垃圾桶容量，若检测到垃圾桶已满，则通过GSM模块发送短信报警
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