基于Arduino的全自动智能垃圾桶的设计与实现方案 1.采用Arduinouno r3控制板作为控制器 2.采用HC05蓝牙模块连接手机APP(提供蓝牙遥控APP,直接给APK安装包,没单独设计的)通过APP可以控制车向前,右,左移动 3.采用理电池供电,可充电,小车大小10*20CM左右,三轮结构,两个电机轮,一个万向轮 4.采用一个红外接近传感器在车头,检测前方是否有障碍物,有障碍物时(放一个盒子在前面)绕开后等待控制指令再行走(只是这样前方有个盒子的简单避障) 5.自己搭一个简易的垃圾桶,可以开关盖子的 6.采用TCRT5000红外传感器检测人手是否靠近,靠近后自动开盖,人手移开后延时2秒关闭7.在垃圾桶盖子处安装一个红外感应器,感应垃圾是否满,如果满了就通过蜂鸣器响报警 8采用L293驱动两个电机转动 9.驱动一个SG90舵机,实现垃圾桶开关盖 10.运行流程: 开机后,小车等待遥控控制,蓝牙控制小车到人处,检测是否扔垃圾,控制垃圾桶开关
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