基于单片机的自动停车收费管理的控制系统主要包括停车位数量的识别、车辆的识别以及车辆的计费。通过各个模块的配合，完成整个系统的搭建。地下车库智能管理系统中采用红外开关元器件预设在每个车位上，实现对车位上车辆的监测。将检测到的信号值通过单片机的外设电路中的采样模块转变为单片机程序中的数字，并且传输到上位机中。 通过单片机的内部程序判断当前车库车辆是否超过车辆阈值。如果系统判断检测到的数值在没有满的范围内，则在人际界面中显示当前车辆剩余状态以及还有空余车位信息。当车辆信息为满时，则车辆报警系统工作。采用RFID实时监测当前车辆信息，并且通过按键设置停车场单价。
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