详细需求: 用C语言，c51基于单片机光伏清扫机器人 加一块太阳能板，功能，吸尘，超声波避障，循迹，防跌落 蓝牙 主要内容 (1)芯片控制：采用STCCRC为主控芯片 (2)自主充电：采用太阳能电池板作为充电 (3)自动避障：采用超声波传感器作为避障 (4)模式切换：采用按键来进行复位及切换功能 (5)自动清扫：采用直流电机来模拟吸尘 (6)自动寻迹：通过红外对射传感器来寻迹 (7)远程控制：通过蓝牙传感器来远程控制
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