本系统以STC89C52单片机为控制核心，通过红外寻迹模块、红外避障模块、电机驱动电路、液晶屏、按键模块来自动实现循迹前行，并且可以实现避障功能。STC89C52单片机为主控模块；液晶屏显示显示当前小车的设定速度和实时速度；采用光电编码盘读取小车的转速；最终实现对轮式机器人的控制。通过按键调整可控制小车的启动停止，前进、后退、左转、右转、速度调节功能，在循迹模式下，小车通过红外寻迹模块探测黑线位置，并通过算法控制电机驱动芯片L293实现按照黑线轨迹行驶的功能。在避障模式下，小车通过红外避障模块探测前方障碍物位置，并通过算法控制电机驱动芯片L293实现自动躲避障碍物的功能。本设计对于轮式移动机器人系统设计具有重大意义。
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