总体设计方案 本次设计的城市道路智能井盖数据采集系统采用STM32为核心处理器，其外围电路包括MPU6050模块、GPS模块、蜂鸣器模块、OLED显示模块以及报警模块组成。系统通过MPU6050模块的工作，检测井盖是否转动，采用GPS对井盖进行定位，从而实现对井盖是否异常的检测，通过处理器处理之后在，采集到的旋转角度以及定位信息在OLED显示屏显示，同时通过WIFI模块，将信息上传到手机APP进行显示。当检测到井盖异常时，蜂鸣器报警提示，同时手机APP提示井盖异常信息，从而实现城市道路智能井盖智能监控的功能
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