备注:用32单片机进行仿真， 设置一个超声波测量距离，设置一个电机，通过按键调节电机速度变化，当速度过快时，蜂鸣器报警 那个不是因为速度过快报警，是有预先设定一个安全距离，如果前面测距传感器测出的距离小于设定的安全距离，就会报警，如果小于危险距离，就会减速制动 是把前面测距传感器测得的距离和两个预定值比较之后的两步 测距，LED显示距离，到安全距离蜂鸣器报警，到危险距离减速制动
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