本文设计了小车防撞控制系统,分别调试通独立的外设模块,再进行总体的调试,即分别仿真调试好每个外设模块之后,再进行整体电路的设计。系统工作时小车进入自动行驶模式,这时候小车启动红外模块,当左右传感器探测到有障碍物阻挡时,会发送数据给单片机,单片机会进行判断分析,从而驱动电机控制小车转动方向,自动绕过障碍物,并继续向前运动,达到防撞的目的。通过采用模块化的设计设计思想有利于减少设计过程中遇到的问题,这样可以减少系统开发的周期
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