毕设项目 8051单片机为控制器，控制对象为直流电机带动的车轮和舵机，通过光敏传感器感知轨迹的色差，控制舵机的转向实现小车的循迹功能。 毕设前期应应调研不少于3种此类主流智能循迹小车产品，并分析光敏传感器的安装，车速以及舵机的控制逻辑关系，找出规律。基本功能要求应实现： a.单片机硬件主控单元系统设计和集成 b.轨迹光敏传感器的选型、安装和与主控的接口实现 c.车轮驱动电机和舵机的选型以及功率放大电路的选型和集成 d.用c51编程实现各类传感器数据采集和电机的变速驱动 e 编程（c51）实现智能小车根据光敏传感器对舵机的自动调节，构成一个可以智能循迹的反馈控制系统。 应有必要的硬件系统电路图、软件流程图和测试图表等。
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