stm32作为主控，可以实时显示当前时间，也可以通过按键设定喂食时间，达到投喂时间后进行自动投喂，启动电机正转模拟投喂食物，喂食完毕电机反转关闭喂食，当前时间和未时时间可以通过案件进行设定，喂食时只有当传感器检测到餐盘中食物少于一定数值的时候才进行喂食否则不进行投喂，同时可以通过手机连接蓝牙APP远程设置当前时间和投喂时间，也可以通过按键进行一键喂食手机端也可以进行一键喂食所有信息可以显示到液晶显示屏上
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