总体设计方案 车辆前照灯自动控制系统采用STC89C52主控制器为核心芯片，外围电路由空气传感器、红外传感器、光照采集模块、MPU6050模块、按键模块、灯光模块以及舵机模块等模块组成。通过空气传感器检测控制质量，采用红外传感器检测是否有人，光照采集模块能够采集光照强度数据，MPU6050模块能够检测车辆倾斜角度。当检测到空气质量不好则打开雾灯，当检测到有人则关闭远光灯，当检测到光照过低则打开照明灯，当检测到车辆倾斜，则通过舵机控制灯光照明方向，从而达到对车辆前照灯的智能控制的目的
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