1、系统组成:STC89C52、复位电路、时钟电路、4轮小车、L298N电机驱动、锂电池、电压转换模块、OLED显示屏、雾化模块、继电器、LED（模拟紫外消毒）、按键电路、寻迹模块、红外避障模块、蜂鸣器报警 2、功能描述：两个独立按键，一个控制雾化的打开和关闭，一个控制紫外的打开和关闭；同时开关状态显示了OLED上。寻迹模块可以完成沿着黑线走的功能，避障模块在发现有障碍后可以停止运行，并报警提醒，等待障碍移除后继续沿黑线前进。雾化模块通过继电器控制，可以完成打开和关闭
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